В GNOME имеется встроенный VNC сервер, который активируется из настроек в разделе “Общий доступ”.

Это очень полезная фича, потому что на устройствах Jetson нельзя запустить обычный VNC сервер.

Но есть загвоздка… перед стартом VNC сервера необходимо в настройках GNOME активировать шаринг рабочего стола, указать пароль и (ВАЖНО) выбрать сеть, для который разрешён шаринг рабочего стола, а это может быть проблемой, если машина находится удалённо.

Установка VNC сервера

sudo apt install vino -y

Применение настроек

Здесь не должно быть сложностей, нет необходимости рассматривать каждый параметр индивидуально, за исключением vnc-password, который устанавливает пароль для подключения.

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"

# Ключ для авторизации `12345678` необходимо заменить на свой
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password "$(echo -n "12345678" | base64)"

Запуск VNC севрера

DISPLAY=:0 /usr/lib/vino/vino-server